説明用CG
01
MAGNETIC DESIGN
磁束の流れから、
性能の輪郭を描く。
電磁界解析を起点に、磁石・鉄心・巻線の仕様、トルク、効率、損失のバランスを検討します。
- 電磁界解析
- 磁気回路
- 損失・熱
- 仕様検討
検討例
要求トルク・回転数を起点に、磁石、鉄心、巻線、損失の論点を整理します。
Motor engineering for robotics
モーターの課題を、
設計と実機で
解いていく。
設計と実機で
解いていく。
株式会社 五島ロボティクスは、磁気設計、制御設計、実機評価を横断し、ロボティクスの構想を検証できるモーターへつなぐ研究開発企業です。
12-SLOT / 10-POLE MOTOR
GPU FIELD MODEL
TECH DEMO — 定性的な理解を目的とした簡易モデルです。解析結果・実測値・性能保証ではありません。
寸法・巻線を指定して2D磁気解析を試すBETA01 — FIND YOUR CHALLENGE
困りごとから、
検討の入口へ。
仕様が固まる前でも構いません。現在の症状や制約から、磁気・制御・統合のどこを確かめるべきか整理します。
02 — ENGINEERING SUPPORT
設計変数を分けずに、
ひとつの動きとして考える。
求める動きから必要なトルク、応答、熱、サイズを読み解き、磁気・制御・機構をひとつのシステムとして設計します。
説明用CG
磁束の流れから、
説明用CG
02
MOTOR CONTROL
電気を、意図した
動きへ変える。
電流・速度・応答を整え、駆動回路とのつながりまで見据えた制御を設計。実機データから動作を磨きます。
- 電流制御
- 速度制御
- 駆動回路
- ログ解析
検討例
電流・速度制御、駆動条件、取得ログから応答と安定性の論点を整理します。
説明用CG
03
ROBOTICS MOTORS
用途から、駆動部の
かたちを導く。
負荷、サイズ、機構、動作条件を整理し、モーターと制御を一体の駆動システムとして検討します。
- 要求仕様
- 機構連携
- 試作
- システム検討
検討例
負荷、サイズ、電源、機構条件を入力に、モーターと制御の全体構成を比較します。
03 — ENGINEERING VIEW
モーターの内側を、
設計の視点でひらく。
性能はひとつの要素では決まりません。視点を切り替えながら、磁気・制御・統合・実測のつながりをご覧ください。
FLUX DENSITY / FIELD PATH / LOSS
SELECT A LAYER
VIEW 01 / 04
MAGNETICS / 磁気設計
磁束を設計する。
磁石、鉄心、巻線の関係を読み解き、トルクと効率のバランスを探ります。
REQUIREMENT負荷・サイズ条件
DESIGN VARIABLES磁石・鉄心・巻線
EVALUATEトルク・効率・損失
ANALYZE → DESIGN → VERIFY → REFINE
画面内の画像とインターフェースは、設計の考え方を説明するためのコンセプト表現です。解析結果・実測データ・納入実績を示すものではありません。
04 — DEVELOPMENT PROCESS
曖昧な課題を、
検証できる開発へ。
相談時点で仕様が完成している必要はありません。用途と制約を整理したうえで、対象範囲と次に確かめることを合わせます。
-
01
DISCOVER
相談・課題整理
用途、困っている現象、負荷、サイズ、電源、動作条件を共有し、論点を整理します。
-
02
ALIGN
対象範囲を合わせる
前提、優先順位、検討範囲を確認し、設計・試作・評価のどこから始めるかを合わせます。
-
03
DESIGN & BUILD
設計・試作する
合意した範囲に沿って磁気、制御、統合を検討し、必要に応じて検証できる形へ進めます。
-
04
VERIFY & FEEDBACK
実機で確かめ、戻す
得られた波形、温度、応答などを読み、設計・制御・実装の次の判断へつなげます。
05 — HOW WE ENGINEER
性能を、部品ではなく
システムで考える。
優れたモーターも、使われる環境に合わなければ期待した動きにはつながりません。用途と実機を起点に、開発全体を見渡します。
FROM PURPOSE
目的から逆算する。
スペックを先に決めるのではなく、必要な動きと使用条件から設計を始めます。
ACROSS BOUNDARIES
専門の境界をつなぐ。
磁気、制御、回路、機構を横断し、部分最適ではない答えを探ります。
DESIGN × REALITY
実機から学ぶ。
解析と実測を往復し、現象を次の設計判断へ変えていきます。
解析で終わらせない。
試作で止めない。
次の設計判断までつなげる。
06 — COMPANY
技術の境界をつなぐ、
モーター研究開発会社。
磁気、制御、実機をひとつの開発として捉え、ロボティクスに必要な動きをモーターから考えます。
- 商号
- 株式会社五島ロボティクス
- 事業領域
- モーターの研究開発、磁気設計、制御設計、ロボティクス向けモーターの開発
- Webサイト
- gotorobotics.jp
07 — START A CONVERSATION
まだ言葉にならない
課題から、ご相談を。
「必要なトルクが出ない」「発熱を抑えたい」「用途に合うモーター構成を検討したい」など、初期段階のご相談でも構いません。
磁気設計制御設計実機評価試作開発
連絡先メールアドレスをWeb上に公開せず、このフォームから受け付けています。