Motor engineering for robotics

動きを、
モーターから
設計する。

磁気設計、制御設計、実機評価を横断し、ロボティクスの構想を動く試作へつなぐモーター研究開発企業です。

01 / MAGNETIC DESIGN 02 / MOTOR CONTROL 03 / ROBOTICS SCROLL TO EXPLORE

01 — CAPABILITIES

ひとつの専門領域で、
終わらせない。

求める動きから必要なトルク、応答、熱、サイズを読み解き、磁気・制御・機構をひとつのシステムとして設計します。

モーター内部の磁束分布を可視化した電磁界解析イメージ FIELD ANALYSIS
01

MAGNETIC DESIGN

磁束の流れから、
性能の輪郭を描く。

電磁界解析を起点に、磁石・鉄心・巻線の仕様、トルク、効率、損失のバランスを検討します。

  • 電磁界解析
  • 磁気回路
  • 損失・熱
  • 仕様検討
制御基板と計測器を用いてモーターを評価する実験環境 CONTROL LOOP
02

MOTOR CONTROL

電気を、意図した
動きへ変える。

電流・速度・応答を整え、駆動回路とのつながりまで見据えた制御を設計。実機データから動作を磨きます。

  • 電流制御
  • 速度制御
  • 駆動回路
  • ログ解析
ロボット関節への組み込みを想定した複数のモーターとアクチュエータ SYSTEM MOTION
03

ROBOTICS MOTORS

用途から、駆動部の
かたちを導く。

負荷、サイズ、機構、動作条件を整理し、モーターと制御を一体の駆動システムとして検討します。

  • 要求仕様
  • 機構連携
  • 試作
  • システム検討

02 — ENGINEERING VIEW

モーターの内側を、
設計の視点でひらく。

性能はひとつの要素では決まりません。視点を切り替えながら、磁気・制御・統合・実測のつながりをご覧ください。

磁束の分布を解析してモーター設計を検討するイメージ

FLUX DENSITY / FIELD PATH / LOSS

SELECT A LAYER VIEW 01 / 04

MAGNETICS / 磁気設計

磁束を設計する。

磁石、鉄心、巻線の関係を読み解き、トルクと効率のバランスを探ります。

REQUIREMENT負荷・サイズ条件
DESIGN VARIABLES磁石・鉄心・巻線
EVALUATEトルク・効率・損失

ANALYZE DESIGN VERIFY REFINE

03 — DEVELOPMENT PROCESS

曖昧な課題を、
検証できる開発へ。

研究テーマ、製品企画、試作開発。現在のフェーズに合わせて、必要な工程から一緒に進めます。

  1. 01

    DISCOVER

    課題を定義する。

    用途、負荷、サイズ、電源、動作条件を整理し、設計の前提を明確にします。

  2. 02

    DESIGN

    仮説を設計する。

    磁気、回路、制御、熱条件を横断し、検証すべき仕様へ落とし込みます。

  3. 03

    BUILD

    動く形にする。

    試作、制御ソフト、評価環境を整え、実機で確かめられる状態をつくります。

  4. 04

    LEARN

    実測から磨く。

    結果を分析し、設計・制御・実装へフィードバック。次の判断につなげます。

DESIGN × REALITY

理論を、
回る実体へ。

解析結果を実機で確かめ、得られた現象を次の設計へ戻す。その往復が、使える技術をつくります。

モーター、制御基板、計測器を組み合わせた研究開発環境
01 PROTOTYPE & MEASUREMENT
モーターの駆動波形と応答を計測する制御評価環境
02 CONTROL & VALIDATION

04 — HOW WE ENGINEER

性能を、部品ではなく
システムで考える。

優れたモーターも、使われる環境に合わなければ期待した動きにはつながりません。用途と実機を起点に、開発全体を見渡します。

01

FROM PURPOSE

目的から逆算する。

スペックを先に決めるのではなく、必要な動きと使用条件から設計を始めます。

02

ACROSS BOUNDARIES

専門の境界をつなぐ。

磁気、制御、回路、機構を横断し、部分最適ではない答えを探ります。

03

DESIGN × REALITY

実機から学ぶ。

解析と実測を往復し、現象を次の設計判断へ変えていきます。

解析で終わらせない。
試作で止めない。
次の設計判断までつなげる。

05 — START A CONVERSATION

まだ言葉になりきらない
課題から、ご相談ください。

「必要なトルクが出ない」「発熱を抑えたい」「用途に合うモーター構成を検討したい」など、初期段階のご相談でも構いません。

磁気設計制御設計実機評価試作開発
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送信内容は担当者へ直接届きます